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工業機器人各配件聯接方法的要求
發布時間:2024-09-02   瀏覽:285次

裝配環境必須清潔。高精度產品的裝配環境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關規定。零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等,并應符合相應清潔度要求。


螺釘、螺栓聯接


螺釘、螺栓和螺母緊固時嚴禁打擊或使用不合適的旋具與板手,緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。

有規定擰緊力矩要求的緊固件,應采用力矩扳手按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓,其擰緊力矩可參考附錄一的規定 。

同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時,各螺釘(螺栓)需順時針、交錯、對稱逐步擰緊,如有定位銷,應從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。

用雙螺母時,應先裝薄螺母后裝厚螺母。

螺釘、螺栓和螺母擰緊后,螺釘、螺栓一般應露出螺母1-2個螺距。

螺釘、螺栓和螺母擰緊后,其支承面應與被緊固零件貼合。


銷連接


定位銷的端面一般應略高出零件表面,帶螺尾的錐銷裝入相關零件后,其大端應沉入孔內。

開口銷裝入相關零件后,其尾部應分開60°一90°。

重要的圓錐銷裝配時應與孔進行涂色檢查,其接觸長度不應小于工作長度的60%,并應分布在接合面的兩側。


鍵連接


平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸,其配合面間不得有間隙。

間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,相對運動的零件沿著軸向移動時,不得有松緊不均現象。

鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長度應為斜面長度的10%~15%。


鉚接


鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求。鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。

鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面,也不得使被鉚接零件的表面變形。

除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現松動現象,鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸,并應光滑圓整。


滾動軸承的裝配


軸承在裝配前必須是清潔的。

對于油脂潤滑的軸承,裝配后一般應注入約二分之一空腔符合規定的潤滑脂。

用壓入法裝配時,應用專門壓具或在過盈配合環上墊以棒或套,不得通過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。

軸承內圈端面一般應緊靠軸肩,對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應不大于0.05mm,其它軸承應不大于0.1mm。

軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。

裝配可拆卸的軸承時,必須按內外圈和對位標記安裝,不得裝反或與別的軸承內外圈混裝。

可調頭裝配的軸承,在裝配時應將有編號的一端向外,以便識別。

帶偏心套的軸承,在裝配時偏心套的擰緊方向應與軸的旋轉方向一致。

滾動軸承裝好后,相對運動件的轉動應靈活、輕便,不得有卡滯現象。.

單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求。

軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸良好,用涂色法檢驗時,與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內就均勻接觸。在上述范圍內,用0.03mm的塞尺檢查時,不得塞入外環寬度的三分之一。

在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時,只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+0.15(L:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數 △t:軸最高工作溫度與環境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應剩余的間隙(mm))


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